博图软件中程序仿真调试的两种方法-详细教程

1.程序PLCSIM仿真

使用S7-PLCSIM仿真下载﹐若无实体PLC，也可将配置及程序下载到S7-PLCSIM仿真器中辅助调试PLC程序，仿真器支持绝大多数指令（不支持运动控制、PID控制），可使用包括监视表、程序状态、在线与诊断功能等调试工具，并提供了其所特有的SIM表、序列编辑器事件编辑器和扫描控制工具。S7-PLCSIM V16支持S7-1200版本4.0至4.4固件版本，并提供事件表实现对仿真机架或站故障、硬件中断、拔出或插人模块、诊断错误等中断事件仿真调试。

对程序进行 “编译”处理，编译完成且没有错误后，可进行程序的在线模拟（程序也可以直接进行模拟，如果程序错误进入模拟时会报错）。如图1-1所示。可采用工具栏中的快捷按钮或者在“编辑-编译”进行。

图1-1 程序编译

编译完成后，单击菜单栏中“在线（О)→仿真（T)”或工具栏中

按钮，此时系统默认情况下会显示“启用仿真后将禁用所有其他的在线接口”提示框，即无法同时连接实体及仿真器，若确定使用仿真器则单击“确定”按钮， 如图1-2所示。

图1-2启用仿真

点击确定后，TIA软件自动打开精简仿真器及程序下载对话框，如图1-3所示。将“PG/PC接口”设置为“PLCSIM”。然后点击“开始搜索”。

图1-3打开精简仿真器及程序下载对话框

搜索到后来，点击下载，如图1-4所示。

图1-4仿真下载

点击“下载”后画面如图1-5所示，然后点击“装载”

图1-5模拟程序装载

点击“装载”后，如图1-6所示。在装载中，“启动模块”可以选用“无动作”，或者“启动”。

图1-6点击装载

若选择“无动作”，点击完成，然后点击run，启动模拟器。如图1-7所示。

图1-7启动模拟器

配置下载成功后会在仿真器对话框上显示所配置的IP地址，同时仿真PLC精简视图上会由“未组态的PLC”切换为“已组态的PLC”。

（a）采用SIM表进行仿真（第一种仿真方法）

在仿真器上点击右上角按钮，切换到仿真的项目视图，如图1-8所示。

图1-8切换至项目视图

切换到项目视图后，如图1-9所示。

图1-9项目视图

点击左上角，新建项目，如图1-10所示。

图1-10新建项目

出现新建项目对话框，如图1-11所示。

图1-11新建项目

点击创建，如图1-12所示。

图1-12 创建新项目

点击SIM表格，如图1-13所示。

图1-13 创建SIM表格

在SIM表中创建变量，如图1-14所示。

图1-14 SIM表中创建变量

点击“启用监视”，如图1-15所示。

图1-15 启用监视

进入监视状态，如图1-16所示。

图1-16 进入监视状态

在监视状态下“监视/修改值”中修改相关变量，如图1-17所示。

图1-17 变量修改

对于 位变量M的修改：启用非输入修改。如图1-18所示。

图1-18 启用非输入修改

（b）采用强制变量 （第二种仿真方法-最常用）

完成图1-7仿真器启动后，直接进入下述仿真方法：

点击“启用监视”，直接转至在线状态，如图1-19所示。

图1-19启用监视

进入监视状态，如图1-20所示。

图1-20 监视状态

点击左侧项目树中“监控与强制表”， 点击“强制表”，然后再强制表中添加输入和输出变量I0.0,I0.1,Q0.0. 如图1-21所示。

图1-22拖动强制表至合适位置

拖拽后的情况，如图1-23所示。

图1-23 强制表

修改强制表中的输入变量I0.1为1（修改后强制值变为TRUE），点击“启动或替换可见变量的强制”按钮

，观察输出变量Q0.0的运行结果。如图1-24所示。

图1-24强制结果展现 a –程序段1

图1-24强制结果展现 b –程序段2

点击“启动或替换可见变量的强制”按钮

后，再点击启动强制，是。如图1-25所示。

图1-25强制I0.1

点击是后来，程序运行结果如图所示。线圈Q0.0接通。程序段2梯形图颜色变绿，导通。进而实现了PLCSIM模拟。如图1-26所示。

在强制表中，位变量不能强制。

（1）位变量修改-方法一：需要点击左侧项目树中“监控与强制表”， 点击“监控表”，然后在监控表中添加位变量，如图1-27,1-28所示。监控表浮动或者固定方法是点击图1-28中的框中右上角“浮动、固定转换按钮”。

图1-27添加新的监控表

图1-28监控表中增加变量

在监控表中点击全部监视按钮，转至在线。

图1-29全部监视

在监控表中修改值列修改值为 1 或者0 ，选中修改值右侧小框，如图1-30所示。然后点击立即一次性修改所有选定的值，如图1-31所示，即可完成修改。

图1-30 修改值

图1-31立即一次性修改所有选定的值

（2）位变量修改-方法二：在程序在线时直接修改，点击位变量，然后点击鼠标右键，修改，修改为0或者1。如图1-32所示。

图1-32位变量直接修改