HyperStepper步进电机闭环源码原理图pcb伺服高速软硬件全套资料

HyperStepper源码电路图

类型:文件柜

大小:373.08MB

位置:嵌入式项目>HyperStepper源码电路图

HyperStepper混合伺服高速版3000RPM+软硬件全套资料

CAP POL

100nF (104) 10% 50V 贴片电容

1uF (105) 10% 50V 贴片电容

蓝灯 0603 发光二极管

LMSZ5256BT1G Diode 32V 0.5W 稳压

FUSE 32V 3A Fuse 32V 3A一次性

HEADER4 Header, 4-Pin 42方

HEADER6 Header, 6-Pin XH2

HEADER6 Header, 6-Pin

0.1Ω (R100) ±1% 贴片电阻 采样电阻

390Ω (3900) ±1% 贴片电阻

1KΩ (1001) ±1% 贴片电阻

SWDIP-4 DIP Switch, 4Position

TB67H450 Dual Full-Bridge

TLP2168 HIGH SPEED 10MB

MT6816 GMR-Based Angle

EL357N(B)(TA)-G 贴片光耦

HK32F030C8T6 ARM 导航单片机完整

RS3005-3.3YE3 低压差线性稳压(LDO)

主控芯片:航顺HK32F030C8T6

驱动芯片:公司自研驱动芯片SS6951A和SS6952A

编码器芯片:麦歌恩超高速零延时编码器MT6701

高速光耦:东芝双通道 TLP2168

工作电压:12-30V(推荐24V)

工作电流:42步进最大3A 57步进最大5A

控制精度:小于0.08度

电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)

细分设置

00:4细分

10:8细分

01:16细分

11:32细分

开环闭环设置

0:开环模式

1:闭环模式

校正设置

将校正拨扭拨到1位置,系统会自动校正,校正完LED会闪,将拨扭拨回0位置,重新上电即可

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