3期) VINS:Mono+Fusion | 白板手推公式+源码逐行精讲资料齐全

（第3期）VINS:Mono+Fusion 白板手推公式+源码逐行精讲

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VINS课程大纲

1. VINS-Mono入门篇

1.1 VINS-Mono是什么

1.2 VINS-Mono的优势

1.3 VINS-Mono的应用场景

2. VINS-Mono基础篇

2.1 VINS-Mono的安装与配置

2.2 VINS-Mono的运行与测试

2.3 VINS-Mono的数据格式

3. VINS-Mono进阶篇

3.1 VINS-Mono的算法原理

3.2 VINS-Mono的源码解析

3.3 VINS-Mono的优化方法

4. VINS-Fusion入门篇

4.1 VINS-Fusion是什么

4.2 VINS-Fusion的优势

4.3 VINS-Fusion的应用场景

5. VINS-Fusion基础篇

5.1 VINS-Fusion的安装与配置

5.2 VINS-Fusion的运行与测试

5.3 VINS-Fusion的数据格式

6. VINS-Fusion进阶篇

6.1 VINS-Fusion的算法原理

6.2 VINS-Fusion的源码解析

6.3 VINS-Fusion的优化方法

7. VINS-Mono实战篇

7.1 VINS-Mono的实际应用

7.2 VINS-Mono的调试技巧

7.3 VINS-Mono的常见问题

8. VINS-Fusion实战篇

8.1 VINS-Fusion的实际应用

8.2 VINS-Fusion的调试技巧

8.3 VINS-Fusion的常见问题