运动控制树形图框架软件Demo，提供C#全部源码。 1.运行流程，复

运动控制树形图框架软件Demo，提供C#全部源码。

1. 运行流程，复位流程可增删改工具；异步同时执行多个工具

2. 目前适配雷赛EtherCAT总线通用运动控制卡DMC-E3032；雷赛脉冲运动控制器SMC-604

3. 公共接口，方便自主扩展其它控制卡型号

4. 电机，10映射；xml文件可配置

运行流程，复位流程

获取IO 设置IO 移动轴 复位轴 延时 异步容器

轴名称 测试Z轴 轴标位 0 运行状态 当前步骤 初始状态 完成结果 False

名称

名称 测试Z轴 映射名 测试轴 比例 1000 pls/unit 方向反转

起停速度 10 unit/s 运行速度 100 unit/s 加速时间 0.50 s 减速时间 0.50 s

动速比频率 1/2

回原点方向 正向 回原点模式 1 回原点速度比率 1/10

测试轴 点动

0.0001 Abs+ 急停

0.0002 报警

0.001 Stop 驱使

0.002 Abs-

0.005

0.01

0.05

0.1

0.2

0.5

2

5

10

20

50

Home

Pos:100.000 ClearZero

Enc:100.000

紧急停止 报警 驱动

正极限 原点 负极限

使能 到位 触限

名称（IO点） 启动按钮（0）

急停按钮（1）

停止按钮（2）

安全光栅（3）

安全门（4）

电机输出感应（5）

电机回感应（6）

名称（IO点） 红灯（0）

绿灯（1）

黄灯（2）

蓝灯（3）

气缸控制（4）