STM32无人机+遥控器资料开源硬件+程序源码+地面站源码+教程等

内容分享3天前发布空警世界

6 1 0

【名称】STM32无人机+遥控器资料开源+地面站源码

【编号】S1QR33

【语言】C（源码）

【数量】1套（长期更新）

【大小】54M

【发货】百度盘、邮箱、本地下载

【说明】源码+文档+图纸

诸多无人机爱好者想亲手做DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅仅是完成就感，而且还没学到东西），搜罗一下现状现今无人机市场，各种无人机百花齐放，开源无人机才是DIY的最爱，假如你了解过无人机现状及相关开发的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、DroneCode/PX4、OpenDroneMap等等，但大多数开源无人机上手难度大，代码复杂度高且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。

小四轴无人机基本参数：

1）处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM

2）加/速度计：MPU6050

3）气压计：BMP180

4）通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙（HC-05）、2.4G 射频（NRF24L01+）

5）电池： 8502 空心杯

6）电量：850mA 锂电池

7）遥控器：10K高精度遥控，1.8寸 TFT 彩色液晶显示屏

8）飞行模式：滑动平均、限幅

9）姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。

10）PID算法：运行 PID 控制算法

11）GPS：当前 V1.0 版本暂不支持