CANOpen源码 C源码 CAN源码 STM32源码 PIC源码

本资料包包括CAN教程和CANOpen使用源码。

CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network，CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的用层。CANopen支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传输及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实现。除CANopen外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作CANopen的设备子协定。CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CAN in Automation（CiA）draft standard 301中。针对个别设备的子协定以CiA301为基础再进行扩充。如针对I/O模组的CiA401及针对运动控制的CiA402。

ros_canopen-melodic-devel.zip 166KB

openCANopen-master.zip 194KB

kacanopen-master.zip 479KB

FreeRTOS_CANOpen-master.zip 70.72MB

CANopen通信协议概述 – 知乎.pdf 995KB

CanOpenSTM32-master.zip 7.51MB

canopen-stack-master.zip 399KB

CANopenSocket-master.zip 1.74MB

CANopenPIC-master.zip 105KB

CANopenNode-master.zip 326KB

CANopenNode-CubeMX-HAL-master.zip 1.01MB

canopen-master.zip 110KB