51单片机智能小车资料 设计报告，仿真模拟，程序源码

51单片机智能小车资料设计报告，仿真模拟，程序源码功能：循迹、避障、调速、测距源码有注释，报告很详细只出资料，不出硬件，不提供技术支持，介意勿拍。虚拟物品可复制，售出不支持退换！

基于单片机的智能小车控制系统设计摘要：[摘要内容]关键词：智能小车；单片机编程；循迹；避障演化

# define stop IN1 = 1;IN2 = 1;IN3 = 1;IN4 = 1;

# define back IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 1;IN4 = 0;

# define L_turn IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 1;IN4 = 0;

# define R_turn IN1 = 1;IN2 = 0;IN3 = 0;IN4 = 1;