2 视觉SLAM进阶 VIO代码解读课程视屏学习资料（含源码）

00.配套资料（代码、讲义、参考资料）

01.第1章 ORB_SLAM2

02.第2章 DSO

03.第3章 Vins-Mono

04.第4张 BASALT

3.1 VINS原理及前篇.mp4

3.2 VINS-后端优化.mp4

3.3 VINS-初始化与闭环.mp4

4.1 稠密流型重建与规控前置算法.mp4

4.2 3D点的参数化表达.mp4

4.3 三角化.mp4

4.4 李代数基础.mp4

4.5 参数化表达.mp4

4.6 Basalt规控前篇.mp4

1.1 预备知识1.mp4

1.2 预备知识2.mp4

1.3 Bag of Words.mp4

1.4 Orb特征提取与匹配.mp4

1.5 坐标系变换补充.mp4

1.6 几回分解相关代码讲解.mp4

1.7 词袋与特征提取匹配相关代码讲解.mp4

1.8 视觉里程计与重定位（上）.mp4

1.9 视觉里程计与重定位（下）.mp4

1.10 局部优化.mp4

1.11 全局闭环.mp4

1.12 作业讲解1.mp4

1.13 作业讲解2.mp4

2.1 系统架构与初始化理论讲解.mp4

2.2 初始化代码解析.mp4

2.3 跟踪与建图讲解.mp4

2.4 跟踪与建图代码解析.mp4

2.5 跟踪与建图总结.mp4

2.6 滑动优化讲.mp4

2.7 滑动优化代码解析.mp4

2.8 DSO作业1.mp4

2.9 DSO作业2.mp4