FU6861Q无感FOC电钻项目 AD格式原理图+PCB源文件 kei源码

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BOOTSTRAP

LDO

DRIVER

MCU&PRE-DRIVER

if (HardwareCurrent_Protect == Hardware_FO_Protect) //外部中断初始化，用于外部中断硬件过流fo的保护

EXTI_Init();

#elif (HardwareCurrent_Protect == Hardware_CMP_Protect)//选择比较过流，比较器初始化

CMP3_Init();

#elif (Hardware_FO_CMP_Protect) //两者都选择

EXTI_Init();

CMP3_Init();

#endif

ADC_Init();

Sleepmode_Init();

AMP_Init();

MDU_16MUL16_INT(15,0); //选择16位相乘16位，结果右移15位，无符号乘法

SPI_Init(); //调试模式下，占SPI端口的NSS(GP04)，MOSI(GP05)，SCK(GP06)